基于Hall和GMR的多传感器融合方法及实现

摘要： 目前霍尔传感器(Hall)和巨磁阻(GMR)传感器均广泛地应用于电力系统电流测量。为同时发挥二者的优势、降低各自的局限性，在分析Hall和GMR的温度特性、噪声特性和被测电流范围的基础上，提出了一种基于Hall和GMR的多传感器融合方案。在定义GMR和Hall的灵敏度差值ΔS基础上，将被测电流i和灵敏度差值ΔS构成的融合域划分为四个域，在域Ⅱ采用多传感加权观测融合Kalman滤... （共10页）