未知信号传播速度的TDOA定位方法研究

摘要： 研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival, TDOA)定位问题，提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中，首先不考虑变量之间关系，得到一个关于未知变量的初始加权最小二乘估计。为改进第一步估计的性能，第二步考虑第一步估计中变量之间的关系，将其转换为一个标准的广义信赖域子问题，最... （共7页）