基于动态联盟的无人机集群协同干扰方法

摘要： 针对无人机集群对多个异构电磁目标进行协同干扰时面临的多智能体协同学习决策问题，提出了基于动态联盟的无人机集群协同干扰方法。运用马尔可夫决策对协同干扰进行建模，构建干扰联盟博弈模型，优化集群干扰中的频率和功率联合决策以及干扰资源的动态调配，实现对多个用频模式不同、压制功率需求不同的电磁目标进行干扰的系统效能优化。首先，利用协同强化学习算法对任务目标的信道决策进行学习，联盟内无人机...