结合机器学习的无人机自主对接过程的目标识别定位

摘要： 针对无人机空中自主对接时，软式锥套受尾流场和牵引力强位置约束、锥套传递力等因素导致拖曳锥套运动复杂而存在扰动、鞭打等干扰的问题，提出一种基于机器视觉的单目视觉自主实时识别与定位方法，通过特征提取与分类器分类进行目标检测与识别，分阶段对无人机和靶标关键点进行实时相对位置测量。在机载探测与计算平台实验进行系统应用验证，完成了机动锥套自主对接地面实验，结果表明目标检测精度可达90%,...