基于动态最小生成树的分布式协同目标跟踪算法

摘要： 针对多连接通信拓扑传感器网络因可能存在信息冗余和未知相关性而造成融合估计偏差较大的问题，提出了一种具有通信层和融合层的基于最小生成树的分布式协同目标跟踪算法。在通信层，基于Bellman-Ford-Moore算法对多传感器网络进行动态配置，生成具有最小生成树结构的通信拓扑，消除分布式传感器网络中的冗余连接。在融合层，各传感器节点基于树形连接拓扑的通道滤波算法，对其存储的局部数据... （共8页）