一种中心节点调度时隙分配的无人机自组网TDMA协议

摘要： 针对现有无人机自组网协议中，集中式树形网络中控制时隙存在冗余、帧中数据时段占比较小的问题，提出了一种基于中心节点调度时隙分配的无人机时分多址接入(Time Division Multiple Access, TDMA)协议。该协议采用基于全网拓扑感知的时隙分配机制调整控制时段的帧结构与时隙顺序，基于中心节点调度的控制时隙复用机制提高控制时隙的利用率，缩短控制时段总长度以提高数据...