弹载大倾角惯性辅助视觉景象匹配导航方法研究

摘要： 针对制导弹药视觉景象匹配导航中由于飞行姿态引起的定位误差，提出了一种适用于高动态、倾斜视角情况下的惯性辅助视觉景象匹配的导航方法。该方法对现有的景象匹配导航方法进行改进，以惯性姿态辅助视觉景象匹配导航求解校正前后图像之间的单应性矩阵以及重采样尺度，进行实时图的畸变校正，避免在后续匹配算法中多次迭代盲目匹配，提高算法效率；同时，对匹配算法后得到匹配点位置信息进行定位修正，减小飞行... （共7页）