基于无人系统的智能视觉控制算法研究

摘要： 无人系统应用范围的急剧扩大，使得视觉感知环境愈加复杂多变，致使传统视觉控制算法难以有效控制视觉传感器获取精准的视觉感知图像，从而影响无人系统的稳定运行，故提出基于无人系统的智能视觉控制算法研究。应用Gamma曲线非线性变换无人系统视觉感知图像灰度值，再应用灰度世界法来增强图像的对比度。以处理后的图像为基础，计算其图像矩，即空间矩、中心矩和归一化中心矩，以描述图像的全局和局部特性... （共5页）