基于雷视融合轨迹匹配的高速公路车辆轨迹跟踪方法

摘要： 针对高速公路车辆跟踪过程中，在进行雷达与视频数据融合时两类传感器之间探测目标匹配的难点问题，提出一种基于目标轨迹相似度匹配的高速公路车辆跟踪方法。首先，采用投影变换将雷达数据转化到视频数据所在的维度；其次，通过提出的曲线拟合算法将离散的轨迹点插值成连续的轨迹曲线；最后，将雷达探测目标投影到图像上的轨迹曲线与视频检测目标轨迹曲线进行相似度计算得到相似度矩阵，并通过对相似度矩阵进行... （共7页）