面向密集场景的多目标车辆检测算法

摘要： 目标检测可为自动驾驶车辆提供附近目标的位置、大小和类别，但是密集场景中多目标检测仍然存在漏检、误检问题，为此该文提出了一种AD-YOLOv5车辆检测模型。首先，利用轻量型结构CBAM注意力机制对特征提取网络中的C3模块进行了优化得到C-C3模块，提高了对特征信息的获取能力，降低了对其他特征的关注度；其次，在检测头部分对分类和回归任务进行解耦，以实现更强的特征表达；然后，利用广义... （共8页）