最大射程滑翔在线制导方法研究

摘要： 针对使高超声速滑翔飞行器达到最大射程的实时在线计算问题，用奇异摄动方法推导生成了在线最优制导方案。首先，根据纵平面内二维运动假设条件建立滑翔器的动力学方程，并对其进行无量纲化。其次，根据状态变量的变化快慢将模型划分为三个时间尺度，采用奇异摄动法在三个尺度上分别求出零阶外解、一层内解和二层内解，整合得到过载近似解析表达式。最后，将所提方法与伪谱数值解法进行仿真对比。仿真结果表明，... （共6页）