基于相对可达域的航天器博弈均衡求解方法

摘要： 针对脉冲推力下的航天器追逃博弈问题，提出了一种基于微分博弈理论和相对可达域的纳什均衡求解方法。首先，构建了单脉冲追逃博弈场景，利用微分博弈理论推导了博弈的纳什均衡必要条件；其次，利用CW方程解析推导了航天器的相对可达域表达式并分析了可达域性质；然后，通过分析追逃双方航天器的相对可达域的可能空间关系，确定了博弈纳什均衡的存在情况；最后，利用相对可达域确定了航天器在猜测的纳什均衡下...