高速再入飞行器跟踪制导方法对比研究

摘要： 针对标准再入轨迹跟踪制导问题，比较研究如何选取控制方法。采用Radau伪谱法由标准迎角方案、过程约束和飞行任务性能指标优化得到标准再入轨迹；分别以LQR控制和滑模控制建立纵向轨迹跟踪制导的控制模型，采用倾侧角反转策略作为横向制导方法，得到两种轨迹跟踪制导控制器。仿真结果表明，基于考虑模型或参数不确定性滑模控制的轨迹跟踪制导控制器鲁棒性较好，模拟试验成功率较高。