含有耦合力矩对消装置的多体遥感卫星姿态控制

摘要： 含有多自由度光学载荷的遥感卫星可在卫星本体保持姿态稳定的情况下执行成像任务，对含有耦合力矩对消装置的多体遥感卫星姿态控制进行了研究。首先，基于显式凯恩方法建立了含有二自由度光学载荷的多体遥感卫星动力学模型；然后，建立了扩张状态观测器，对卫星本体受到的内外总扰动进行估计，并基于扩张状态观测器设计了星体姿态控制律；最后，设计了基于动量轮的内部耦合力矩对消方案，通过设计动量轮指令转速...