基于改进YOLOv5的交通标志识别方法

摘要： 交通标志检测是自动驾驶领域重要的环节，针对当前交通标志的识别存在漏检、误检、模型参数多，以及常见且复杂的代表性真实环境情况，如雾天鲁棒性差的问题，提出一种改进YOLOv5的小目标交通标志识别算法。首先对数据集进行雾化操作以适应在雾天情况下的准确识别，使用更加轻量的部分卷积(partial convolution, PConv)构建PC3特征提取模块；随后在颈部网络中提出延伸的特... （共14页）