基于点云的轻量化目标检测算法CYM-Net

摘要： 目标检测在机器人、自动驾驶等实际应用领域中具有广泛的应用。在这些场景下，目标检测任务需要在资源有限的平台上实时执行，对目标检测算法的参数量和检测速度有着较高的要求，因此需要实现目标检测算法的轻量化和高效化。然而传统的卷积神经网络(convolutional neural networks, CNNs)由于网络结构复杂、对算力要求较高，难以满足移动端的应用需求。为解决以上问题，本... （共9页）