基于四摄像头的全景目标检测系统

摘要： 目前基于图像的检测系统多以单摄像头为主，但是单幅图像的视野有限，往往存在检测盲区，为此，设计了一种基于四摄像头的全景目标检测系统。首先搭建了由3B+树莓派、摄像头、LCD液晶屏、移动电源联合组成的系统硬件，基于QT设计了可进行检测结果显示与参数设置的用户交互软件界面；系统通过四部摄像头实现对周边360°场景进行取景，然后对采集到的图像进行预处理与拼接，最后通过基于Efficie... （共7页）