柔性铰接板振动视觉测量与小波神经网络控制

摘要： 为了解决航天器上用于供能的太阳帆板类柔性薄板结构的振动问题，针对一种移动柔性铰接板系统构建了双目视觉系统的振动测控实验平台，采用双目立体视觉方法来检测振动，并设计了自回归小波神经网络控制器（Self-Recurrent Wavelet Neural Network Controller, SRWNNC）来抑制振动。对双目视觉系统进行了标定，基于视差原理和图像处理算法，通过解算标...