基于非机动单站的目标运动状态无偏估计

摘要： 为了解决远距离场景下基于非机动单站的目标跟踪问题，提出了一种基于三维到达角信息且具有渐进无偏特性的目标跟踪算法。以相对运动模型为研究对象，在速率先验已知的条件下，建立基于非机动单站的运动模型与观测模型，并对系统可观测性进行了分析。为了解决伪线性最小二乘算法的有偏性问题，提出了一种具有渐进无偏性能的约束总体最小二乘法，并证明了该方法的无偏性。仿真结果表明，在百公里级别的三维到达角... （共11页）