基于惯性运动自适应前馈的磁轴承基座扰动抑制

摘要： 为抑制主动磁轴承中基座的运动造成转子的振动增大，设计并实现了一种基于惯性运动的前馈控制方法。首先，针对基座运动状态下的磁轴承系统，建立了基座运动的五自由度磁轴承转子动力学模型，然后，分析了在基座进行小幅度复杂运动时转子受扰动力的动力学，提出了一种基于自适应算法的惯性前馈方法。最后，采用搭建的实验平台对不同扰动下开启前馈控制前后转子的响应进行了实验研究。实验结果表明：自适应前馈控... （共11页）