基于跨层次聚合网络的实时城市街景语义分割

摘要： 随着自动驾驶技术的迅速发展，精确高效的场景理解显得尤为重要。城市街景语义分割旨在准确识别并分割出行人、障碍物、道路和标志物等要素，为自动驾驶技术提供必要的道路信息。然而，当前的语义分割算法在城市街景分割中仍然面临一些挑战，主要表现为不同类别的像素区分不够清晰、对于复杂场景结构的理解不够精准以及对小尺度对象或大尺度结构的分割不准确等问题。为此，本文提出一种基于跨层次聚合网络的实时... （共15页）