基于单目视觉的火箭回收高度测量技术研究

摘要： 精确测量火箭实时高度是完成火箭回收任务的重要前提之一，为了实现对火箭高度的实时测量，本文对基于单目视觉的火箭回收高度测量技术进行了研究。首先针对火箭回收过程中的烟雾场景，在何凯明暗通道去雾算法的基础上，结合视网膜大脑皮层（Retinex）理论对透射率函数进行改进，从而提升了去雾算法对不同雾环境下的适应性。其次，针对火箭回收中靶点的特性，提出了适用于靶点特征提取的算法，并设计实验...