融合多维姿态自适应感知的无人机目标定位

摘要： 针对无人机光电侦察平台目标定位中各姿态系统误差难以辨识和消除的问题，研究了融合多维姿态自适应感知算法的目标定位系统。本文依据目标定位原理建立了全流程的目标位置解算模型，利用光电侦察平台的锁定跟踪特性对合作目标点进行多次测量，分析多维姿态的系统误差偏移对定位结果的差异表征，基于深度神经网络设计多任务学习的时序特征提取模型对各系统误差进行自适应估计和反向补偿。实验结果表明无人机在4...