并联坐标测量机研究进展

摘要： 并联机构具有刚度大、承载力强、动力性能好、支链间误差平均效应等优势，在机器人、机床、微动器件等领域得到了广泛应用。然而，传统直角式坐标测量机和关节式坐标测量机采用串联结构，存在误差累积的固有缺陷。鉴于并联机构具有的互补优势，近二十年来并联坐标测量机得到了快速的发展。结合国内外技术现状和团队的研究成果，对并联坐标测量机机构学、运动学、动力学、机构性能和控制策略等方面进行了系统的回... （共17页）