基于旁轴视觉的激光焊接系统加工定位方法

摘要： 针对激光焊相机标定精度低，定位精度与像素当量倍数相差较大等问题，提出了一种基于旁轴视觉的相机标定方法和定位方法，通过内参标定校正透镜畸变；通过外参标定，建立系统中像素坐标系与机床坐标系间的转换关系，设计一种二值化阈值的局部寻优算法，以保证工件准确的边缘拟合.通过识别工件角点和一边的角度，确定工件在系统中的摆放位置与姿态，算法精度稳定在1像素内，即0.017 mm的理论精度，通过...