精密加速度计组件自动装配及焊接系统

摘要： 悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天、惯性导航等领域，其装配质量对加速度测量精度有很大的影响，其关键组件的装配涉及位置和姿态的调整，同时悬丝在装配中需要控制张紧力并完成焊接。针对悬丝摆式加速度计组件的精密装配，研发了集成力、温度传感器和机器视觉的精密装配及焊接系统。采用相机配合转台实现待装配零件视觉测量，完成零件特征点的识别定位；利用精密滑台和转台调整待装配零件位姿；直线电机运... （共9页）