组合式仿枫树子飞行器与空中分体技术

摘要： 仿枫树子飞行器是一种模仿自然界枫树种子飞行原理的仿生飞行器。为提升仿枫树子飞行器的任务执行能力，设计了一种组合式仿枫树子飞行器，组合体可2、3或6个单体飞行器通过组合箱组合而成，具有地面快速拆装和空中受控分体的能力。基于叶素-动量理论完成了单体飞行器和组合体飞行器的气动建模，分析发现组合体飞行器的飞行效率相比单体飞行器提升了13.3%；完成了飞行器动力学建模和外环控制律设计，并...