固定翼无人机巡逻覆盖协同路径规划方法

摘要： 固定翼无人机（UAV）以其速度快，成本低和可搭载更多设备的优点被广泛应用于侦察任务当中。针对固定翼无人机复杂山地环境协同巡逻覆盖任务中的路径规划问题进行了研究。与以往研究关注无人机实现整个区域的完全覆盖不同，本文关注的重点是多架无人机对任务区域展开协同巡逻，并保证区域内每个地点都能够被无人机连续访问。以往的研究中，无人机的工作模式为分别负责每个子区域的覆盖任务，而本研究中多架无... （共15页）