动量环式主动增稳加油锥套建模与飘摆抑制

摘要： 空中加油软管-锥套受大气紊流等干扰产生飘摆运动，加大了对接过程的不确定性和危险性。创新设计了一种自旋动量环式主动增稳加油锥套，在锥杯处集成一对偏置动量环实现飘摆抑制，避免传统翼舵式锥套回收时舵面与加油机吊舱口撞击风险。基于拉格朗日方程建立了考虑动量环旋转的多级串连单摆系软管-锥套系统运动模型，分析了阵风及大气紊流干扰对锥套飘摆运动特性的影响，提出了基于动量环控制的飘摆抑制方法，...