面向反制无人机集群的多目标连续鲁棒跟踪算法

摘要： 无人机（UAV）集群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展，将在未来战场上造成巨大威胁，面向反制无人机集群的探测与跟踪研究势在必行。针对在复杂场景及远距离探测条件下无人机集群目标之间相互遮挡、无人机为弱小目标等原因造成的检测精度降低和跟踪精度降低问题，本文提出的无人机集群多目标（UAVS-MOT）连续鲁棒跟踪算法可以有效解决。UAVS-MOT模型基于FairMOT模型的多分支无锚框预...