基于机器学习的航天器规避目标威胁博弈决策

摘要： 针对航天器规避空间目标抵近威胁的决策问题，提出了一种智能决策框架和基于深度强化学习的自主决策方法。考虑到空间目标的机动特性和威胁规避的博弈性，基于感知-判断-决策-执行（OODA）环决策思想和机器学习方法，提出了一种航天器威胁规避智能博弈决策框架。基于该框架和对空间目标运动意图的推理，为了使航天器决策控制具备博弈应对能力，设计了基于深度强化学习的航天器机动决策算法和训练环境，实...