复合式高速无人直升机飞行动力学建模与控制策略设计

摘要： 复合式高速无人直升机主要具有旋翼、机翼、螺旋桨、机身和平/垂尾等气动部件。各个部件之间的气动干扰复杂且会随前飞速度强烈、快速地变化，必须根据前飞速度修正飞行动力学模型参数，以获得较高的模型置信度；同时，必须根据前飞速度调整飞行控制策略，动态实现整个速度包线稳定可控飞行。为此，建立了复合式高速无人直升机飞行动力学机理模型，利用全机组合风洞配平试验数据进行了模型修正，有效提高了数学... （共20页）