共轴高速直升机增益自适应多模式切换控制

摘要： 针对共轴双旋翼高速直升机非线性强耦合多模式切换稳定控制问题，提出一种基于增益自适应的平均驻留时间切换控制策略。首先，根据共轴高速直升机动力学模型，分析其舵面操纵特性，构建多模式增益自适应切换控制结构。提出非仿射非线性小增益高频滤波自适应律，可快速补偿多模式切换的不确定性并降低高频噪声以保证系统的稳态和暂态性能。然后，建立包含不确定项的切换子模型集，结合自适应增益设计平均驻留时间...