高速直升机过渡模态鲁棒自适应姿态控制

摘要： 高速直升机过渡模态具有典型的操纵冗余与控制非仿射特点，同时气动干扰与不确定性对控制效能矩阵的显著影响进一步增加了姿态控制设计难度。为此，本文针对高速直升机过渡模态的姿态控制问题，提出一种鲁棒自适应控制架构。首先，根据高速直升机动力学模型，利用操纵功效分析其舵面操纵特性，设计过渡模态的姿态控制策略。在此基础上，提出一种基于自适应滤波增量非线性动态逆的角速度控制器，快速补偿控制效能... （共14页）