基于DSP的船舶航行自动控制研究

摘要： 为提高航行的安全性，通过自动化装置的应用，使船舶能够更好地适应各种复杂的航行环境和任务要求，研究基于DSP的船舶航行自动控制方法。该方法先建立船舶航行非线性数学模型，运用该模型获得船舶在海上航行的横摇、纵摇和艏摇三自由度数据，再以DSP为基础，建立船舶航行控制器，在该控制器的逻辑处理模块将船舶航行非线性数学模型输出结果分别输入到PID优化算法与CMAC神经网络模型内，通过该2个... （共4页）