考虑横向风浪干扰的舰船航向稳定性自动控制算法

摘要： 考虑横向风浪干扰下，舰船进入横摇运动状态易偏离期望航向轨迹，为此，研究考虑横向风浪干扰的舰船航向稳定性自动控制算法。对舰船舵机、横向风浪干扰建模，基于所掌握的舰船舵机控制参数、干扰强度，将期望航向参数输入航向控制器，在基于改进BP-PID算法的航向稳定性自动控制方案下，由改进BP神经网络整定PID控制器参数，输出满足期望航向条件的舵角、舵速调节比例系数、微分系数以及积分系数，调... （共4页）