水下无人航行器多目标优化设计研究进展

摘要： 水下无人航行器设计具有参数多、目标性能相互耦合的特点，传统设计方法在平衡各个设计目标过程中占用过多时间和计算资源，影响设计进程。多目标优化方法通过多性能的参数化建模给水下无人航行器的优化设计提供了简洁有效的解决方案，提升了设计效率与质量。本文对多目标优化方法在水下无人航行器设计上的研究进行整理与总结，首先概述多目标优化方法的优化机理，强调水下无人航行器多目标优化设计的优势性；其... （共7页）