深度学习技术在航迹控制系统中的应用

摘要： 研究深度学习技术在航迹控制系统中的应用，实现航迹智能、精确控制，以适应复杂多变环境和任务需求。利用LOS算法确定船舶航行期望航向角、航迹误差，在融合船舶模型采集的船舶状态信息后，得到航迹跟踪控制的状态变量，将其输入到基于MDP模型的航迹控制器中，将最高长期累积回报作为目标，利用卷积神经网络对控制器训练，学习给定状态到执行动作之间的映射关系，以获得使船舶按照预定航迹行驶的最优舵角... （共4页）