基于几何相似性的载人潜水器无动力潜浮运动预报

摘要： 无动力下潜和上浮可以大大节省潜水器的能源，提高潜水器在水下的作业时间，是潜水器水下作业能力的重要基础之一。本文以载人潜水器受力分析为基础，基于几何相似性理论，获取载人潜水器潜浮速度与潜水器水中重力之间的关系，建立载人潜水器无动力潜浮运动预报模型。以“蛟龙”号载人潜水器为例，采用所建立的潜浮运动预报模型对7 000 m无动力潜浮运动进行预报，通过对比分析可知，本文所建立预报模型的... （共4页）