基于LSTM-RNN的船舶操纵运动黑箱建模

摘要： 当无需揭示船舶操纵运动机理过程，而只需对输入输出建立映射时，黑箱建模成为一种有效途径。本文基于长短期记忆-循环神经网络（Long Short-term Memory-recurrent Neural Network,LSTM-RNN）构建船舶航向-舵角黑箱模型，LSTM网络为10-10-1结构，误差指标为RMSE，参数学习采用Adam算法。开展实船Z型操纵实验获取了航向-舵角数... （共5页）