插入式永磁同步电主轴无传感器弱磁控制技术研究

摘要： 为了提高电主轴的电流利用率和鲁棒性，在矢量控制的基础上，对插入式永磁同步电主轴进行研究。对最大转矩电流比控制的四阶方程进行标幺化处理，采用拟合曲线的方式对方程进行近似求解；利用弱磁调速扩展主轴的速度范围。通过滑模观测器估算电主轴转速，为了改善传统滑模观测器的抖振问题，将Sigmoid函数引进传统滑模观测器中，通过李雅普诺夫判据对所提策略的稳定性进行推导说明。以实验室中高速磨削电...