双泵分腔调控电液负载模拟系统复合滑模控制

摘要： 针对阀控电液负载模拟系统中存在的能耗高、非线性摩擦和舵机运动干扰等问题，提出双泵控制电液负载模拟系统的方案，并且采用滑模控制以保证系统的鲁棒性。建立双泵分腔调控电液负载模拟系统的数学模型；在此基础上，针对单泵控系统动态特性差的问题，设计力-总压力复合控制策略，使其具有和阀控系统相似的动态特性；对于传统的滑模控制造成系统抖振而引起系统的跟踪效果不好的问题，提出一种基于模糊趋近律的... （共9页）