基于稀疏匹配的机床零件瑕疵投影辅助视觉检测方法

摘要： 机械臂在自动精准打磨机床零件前需要对机床零件进行特征识别，传统激光点阵扫描精度高，但设备成本高昂而难以规模应用。引入固定式投影产生扫描线图、棋盘格图和随机灰度图等特征作为测量辅助，并结合双目立体视觉测量对零件瑕疵进行检测，改善了传统双目视觉针对光滑平面零件难以识别特征进行立体匹配的情况。分析结果与激光点阵扫描结果进行精度校验。同时，通过5种经典局部立体匹配算法与所提方法进行精度...