基于IGWO-BP-PID的管廊吊具液压缸同步控制研究

摘要： 综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况，易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性，提高吊具液压缸组的同步控制精度，提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理，将液压缸按纵向分为2组。通过在GWO中对灰狼位置进行更新，实现IGWO对BP-PID参数的优化。采用3种控制器进行系统控制分析，验证IGWO-BP-PID的控制... （共7页）