龙门双驱系统转速跟踪同步耦合控制

摘要： 针对龙门双驱系统的转速同步精度问题，提出一种转速跟踪同步耦合控制方法。为实现对外界负载的准确跟踪，构建基于Sigmoid函数的滑模负载观测器；设计结合积分滑模的双电机均值同步差控制器，结合跟踪误差反步控制器，制定转速同步误差与跟踪误差耦合控制策略，完成了两种负载情况下的仿真测试。仿真结果表明：相比PID控制，耦合控制策略的同步误差降低52.4%,响应时间降低75%;相比单一反步...