基于多仿真模型的动臂势能再生控制策略研究

摘要： 液压挖掘机工作时，动臂频繁下降会造成大量重力势能浪费，因此动臂势能再生能够有效提高挖掘机能耗效率。基于1.7×10~4 N液压挖掘机实验平台，设计一种组合式节能型动臂结构及其液压再生回路，建立动臂动力学模型、液压模型与控制器模型，进行多仿真模型联合仿真，提出基于模糊PID控制策略进行动臂势能再生控制。结果表明：与传统PID控制的无蓄能器模型相比，模糊PID控制的动臂势能再生系统... （共10页）