燃料电池空压机气磁悬浮系统的协同控制研究

摘要： 针对燃料电池空压机目前存在的驱动和支承问题，提出一种箔片动压轴承和动力磁轴承一体化的气磁悬浮型空压机。基于空压机的结构组成，建立空压机磁悬浮支承力、气悬浮支承力以及空压机转子动力学数学模型；基于燃料电池空压机转子系统动力学模型的状态空间方程，设计抗干扰强的协同控制器，并对它进行了转速、驱动转矩、转子悬浮位移以及电磁调节力等关键物理量的仿真分析。结果表明：协同控制在响应、抗干扰以... （共8页）