机电伺服系统有限时间自适应反步控制方法研究

摘要： 机电伺服系统存在未建模动态及不可避免的未知扰动，会严重影响系统的伺服性能。针对未知扰动下机电伺服系统惯性负载的角位移跟踪控制问题，考虑未建模动态对系统的影响，提出一种基于有限时间的模糊自适应指令滤波反步控制方法，能有效补偿系统中的未知扰动和未建模动态，具有良好的惯性负载角位移跟踪控制效果。针对系统中存在的未知外部扰动及未建模动态，结合滤波反步法和模糊控制理论，使用模糊逻辑系统逼... （共8页）