掩护式液压支架四连杆承载特性响应分析

摘要： 四连杆作为液压支架的支撑部件，在冲击载荷下易发生失稳导致破坏。基于顶梁的承载特性，通过分析液压支架与围岩在不同情况下的耦合状态，进一步研究了液压支架四连杆的力学响应特性。基于Denavit-Hartenberg(D-H)理论，利用MATLAB软件，建立液压支架全姿态的动力学模型，分析液压支架的平衡缸和立柱的不同铰接位置对四连杆负载的影响。结果表明：立柱和平衡杠的安装位置越靠近顶... （共6页）