基于下肢假肢的阶梯式变间隙磁流变阻尼器设计

摘要： 针对下肢假肢步态变化时所需阻尼力大小不同的问题，提出一种基于下肢假肢的新型阶梯式变间隙磁流变阻尼器（MRD）。基于Bingham力学模型设计MRD的两级阻尼间隙宽度及主要结构尺寸，通过ANSYS Maxwell分析其内部磁场分布，采用Simulink仿真输出阻尼力。结果表明：阶梯式变间隙MRD步行时的工作间隙为1.6 mm，最大阻尼力为902.7N；跑步等其他复杂步态时的工作间...